基于电液位置伺服系统机床滑台模糊自适应控制研究

司昌练

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针对传统电液位置伺服液压机床系统的非线性、强耦合、稳定性低等问题,提出了一种改进模糊自适应控制算法,使得机床滑台位置根据外界条件能够实时跟踪以达到稳定控制.首先,以华中数控组合机床为实例,对机床整体结构及功能进行介绍;然后,建立机床滑台控制模型、传递函数,并设计改进后的模糊自适应控制器;最后,结合AMESim-MATLAB软件搭建电液位置伺服系统滑台模糊自适应控制模型,并对搭建好的模型进行联合实验仿真和实际系统测试.测试实验结果表明,基于电液位置伺服系统的机床滑台模糊自适应算法相对于传统PID算法的位置跟踪效果好,位置控制响应速度快、误差小、鲁棒性强,验证了改进后的模糊自适应控制算法的可行性.

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来源
《液压气动与密封》 |2019年第5期|32-37|共6页
作者
司昌练;
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作者单位

陕西工业职业技术学院;

陕西咸阳712000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类液压传动;机械制造工艺;
关键词
组合机床; 电液伺服; 模糊自适应; AMESim-MATLAB;

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