水下锚系观测系统着底动力学时域分析

唐松; 米智楠; 李伟雄; 陈建平; 金璐

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水下锚系观测系统着底动力学时域分析

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摘要

采用集中质量法,建立了水下锚系观测系统的运动方程,编制MATLAB程序在时域内计算分析了锚系在布放过程中的姿态变化、动态张力变化及速度变化,并对比分析了四种锚系型式和3种海底底质刚度对锚系最终入土深度的影响.研究表明:(1)锚系在布放过程中,第一阶段姿态变化幅度较大,触底时,锚系各节点的张力达到最大值,动态张力变化幅度较大,设计锚系需要选取足够强度的系留缆索;(2)海底地质刚度越大,入土越浅,但同时会引起硬性冲击,在设计锚系时,需要充分调研当地海域的情况,据此合理设计锚系;(3)在锚系浮力满足回收的前提下,合理增设小浮球组可以有效减小入土深度,还可以进一步提高锚系回收的可靠性,降低着底冲击力.

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来源
《液压气动与密封》|2021年第4期|39-44|共6页
作者
唐松; 米智楠; 李伟雄; 陈建平; 金璐;
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作者单位

同济大学机械与能源工程学院上海201804;

同济大学机械与能源工程学院上海201804;

同济大学机械与能源工程学院上海201804;

同济大学机械与能源工程学院上海201804;

同济大学国家海底科学观测系统项目办公室上海200092;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类液压传动;机械动力学;
关键词
锚系观测系统; 集中质量法; 动态布放; 入土深度;

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