基于无人机航迹大视场摄像机标定算法研究

黎才鑫; 李天伟; 黄谦

首页> 中文期刊> 《海洋测绘》 >基于无人机航迹大视场摄像机标定算法研究

基于无人机航迹大视场摄像机标定算法研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

cqvip:摄像机拍摄或测量大视场下远距离海上目标时,需要标定外部参数,传统标定方法受标定板规格限制,效果有限,针对该问题提出了一种采用无人机航迹作为标定参考线的方法,通过摄像机拍摄不同角度的无人机飞行图像,结合无人机自身位置拟合出的世界坐标系原点,可求得摄像机相对于世界坐标系的平移矩阵,计算空间直线的位置关系得到旋转矩阵,完成标定。研究表明,相对于传统方法,该方法不受标定板规格以及测量场地限制,能够快速稳定标定多台摄像机外部参数,弥补了传统标定方法的不足。

著录项

来源
《海洋测绘》 |2019年第4期|61-65|共5页
作者
黎才鑫; 李天伟; 黄谦;
展开▼
作者单位

海军大连舰艇学院航海系辽宁大连116001;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 P231.11;
关键词
光学测量; 无人机; 大视场; 海面目标; 摄像机标定; 双目标定;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于改进差分进化的多无人机协同航迹欺骗算法研究 [J] . 丁柏圆 ,郑凯元 ,刘承禹 . 航天电子对抗 . 2021,第005期
2. 基于MB-RRT*的无人机多点航迹规划算法研究 [J] . 陈晋音 ,胡可科 ,李玉玮 . 计算机科学 . 2018,第0z1期
3. 基于MB-RRT*的无人机航迹规划算法研究 [J] . 陈晋音 ,施晋 ,杜文耀 . 计算机科学 . 2017,第008期
4. 基于EB-RRT*的无人机航迹规划算法研究 [J] . 陈晋音 ,李玉玮 ,杜文耀 . 计算机科学 . 2017,第0z2期
5. 基于云计算环境下无人机航迹并行算法研究 [J] . 洪增 ,杨奇 ,李晓庆 . 电子设计工程 . 2013,第024期
6. 基于气象要素的无人机航迹规划算法研究 [C] . Yang Xing ,杨杏 ,Zhou Xu . 第五届高分辨率对地观测学术年会 . 2018
7. 风险环境下基于协同搜寻的无人机航迹规划算法研究 [A] . 李铮昊 . 2019

基于无人机航迹大视场摄像机标定算法研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅