基于改进SICP算法的多源点云配准研究

梁四幺; 周光耀; 李茂森

首页> 中文期刊> 《海洋测绘》 >基于改进SICP算法的多源点云配准研究

基于改进SICP算法的多源点云配准研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

三维激光点云数据具有精度高、数据获取高效、几何信息丰富的优势,在地形数据获取方面起到了越来越重要的作用.但在实际的外业测量中,由于视场角限制,一般都难以获取待测物体完整的点云数据,发生数据缺失现象.而根据摄影测量技术生成密集的影像点云,能获取复杂区域的测量数据.针对三维激光点云数据外业采集缺失的状况,结合影像密集点云特征,提出了一种加入动态迭代因子和分步最优求解尺度的改进尺度迭代最近点(scaling iterative closest point,SICP)算法,对影像点云与三维激光点云进行配准研究.实验结果表明:基于改进的SICP算法提高了影像点云与三维激光点云的配准精度、减少了迭代次数,能有效解决不同源平台获取的点云数据融合问题.

著录项

来源
《海洋测绘》 |2021年第4期|53-56|共4页
作者
梁四幺; 周光耀; 李茂森;
展开▼
作者单位

核工业航测遥感中心河北石家庄 050000;

东南数字经济发展研究院浙江衢州 324000;

核工业航测遥感中心河北石家庄 050000;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类航空摄影测量;
关键词
摄影测量; 影像点云; 三维激光点云; 点云配准; 孔洞修补; 改进SICP算法;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于ISS特征点和改进描述子的点云配准算法研究 [J] . 夏坎强 . 软件工程 . 2022,第1期
2. 基于PCA的ICP点云配准算法的改进研究 [J] . 李为民 ,刘超 . 工业控制计算机 . 2020,第006期
3. 一种改进的基于PCA的ICP点云配准算法研究 [J] . 刘哲 ,周天 ,彭东东 . 黑龙江大学自然科学学报 . 2019,第004期
4. 基于改进罗德里格矩阵-ICP点云配准算法研究 [J] . 李方 . 矿山测量 . 2017,第002期
5. 基于改进ICP算法的点云配准研究 [J] . 周萍 ,卞士挺 ,章程 . 测绘技术装备 . 2015,第002期
6. 改进的ICP算法在点云配准中的应用 [C] . 徐万鑫 ,许宏丽 . 2012年第14届中国系统仿真技术及其应用学术年会 . 2012
7. 基于ICP算法的点云自动配准改进算法研究 [A] . 吴昊 . 2015

基于改进SICP算法的多源点云配准研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅