多波束波束脚印坐标的两种计算方法对比分析

孙涛; 何林帮

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多波束波束脚印坐标的两种计算方法对比分析

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针对目前两种船体坐标系下多波束波束脚印坐标计算方法的争论,即其一,先根据船体姿态角确定波束初始入射角后,再通过声线跟踪模型获取海底波束脚印坐标值;其二,先假设换能器处于水平状态,根据波束导向角结合声线跟踪模型计算海底波束脚印坐标,再乘以船体姿态角矩阵,最终获得实际传播的波束脚印坐标值。为了证明上述两种方法是否具有等价性,对两者分别建立了波束脚印计算的数学模型,并通过相同序号波束的方位角、X坐标、Y坐标及Z坐标四维参数的对比分析,证明了这两个模型的非等价性。这个证明也能够为实际的多波束测深工程应用提供有用的参考依据。

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来源
《海洋测绘》 |2022年第2期|12-16|共6页
作者
孙涛; 何林帮;
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作者单位

江苏易图地理信息科技有限公司;

中国科学院深海科学与工程研究所深海软件开发研究室;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类海洋测量学;
关键词
多波束测深系统; 波束脚印; 初始入射角; 姿态角; 常梯度声线跟踪;

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