基于TOF相机的堆叠产品分拣系统

何俊荣; 张祺; 李家林

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基于TOF相机的堆叠产品分拣系统

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针对工业生产线的堆叠矩形物品的识别与分拣问题,设计了一套由TOF(time of flight)相机、并联机器人与夹具等组合而成的产品分拣系统。采用一种基于深度图与RGB图结合的三维矩形检测算法,实现堆叠物品的识别与空间位姿的计算。运用机器人定位,通过简易的手眼标定法,对算法进行验证。最后,结合视觉系统与机器人控制系统进行抓取测试。通过不同数量下反复抓取的实验,检测该系统的分拣能力。

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来源
《工业控制计算机》 |2023年第9期|50-52|共3页
作者
何俊荣; 张祺; 李家林;
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作者单位

广东工业大学自动化学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
矩形检测; TOF相机; 堆叠产品;

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