基于MEMS惯性传感器的行人室内高度估计方法

朱金鑫; 张富平; 刘旭; 徐正蓺

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基于MEMS惯性传感器的行人室内高度估计方法

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针对基于室内辅助设备的楼层定位适用场景少,耗费成本和精力等问题,提出一种不依赖于室内辅助设备的行人高度估计方法.该方法利用3轴加速度计和气压计判断上下楼梯状态,并提出一种基于行人运动姿态的估计行人高度的算法.经实际环境中实验验证,提出的上下楼梯状态方法准确率可达到95.3%,高度计算精度可达95.8%.

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来源
《工业控制计算机》 |2017年第3期|63-65|共3页
作者
朱金鑫; 张富平; 刘旭; 徐正蓺;
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作者单位

上海大学通信与信息工程学院;

上海 200072;

中国科学院上海高等研究院;

上海 201210;

中国科学院上海高等研究院;

上海 201210;

中国科学院上海高等研究院;

上海 201210;

中国科学院上海高等研究院;

上海 201210;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
室内定位; 高度估计; 姿态识别;

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