一种基于内模补偿的四旋翼无人机姿态系统的渐近跟踪控制律的实现

李杰; 戚国庆

首页> 中文期刊> 《工业控制计算机》 >一种基于内模补偿的四旋翼无人机姿态系统的渐近跟踪控制律的实现

一种基于内模补偿的四旋翼无人机姿态系统的渐近跟踪控制律的实现

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

在无人机执行器通道中存在非常值扰动时,传统的PID控制方法并不能达到渐近跟踪的控制要求.针对这一问题,首先采用一种基于内模补偿的控制算法对无人机进行渐近姿态跟踪,然后与PID控制方法的内在机理进行比较,并分别设计了基于两种控制方法的姿态角控制系统,最后通过实验平台对比验证内模补偿控制算法的准确性及有效性.

著录项

来源
《工业控制计算机》 |2017年第7期|16-18|共3页
作者
李杰; 戚国庆;
展开▼
作者单位

南京理工大学自动化学院;

江苏南京 210094;

南京理工大学自动化学院;

江苏南京 210094;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
无人机; PID控制; 内模; 渐近跟踪;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 一种非线性姿态系统的渐近解耦控制律 [J] . 杨智民 ,杨振强 ,庄显义 . 哈尔滨工业大学学报 . 2000,第001期
2. 一种基于误差四元数的飞行器姿态跟踪系统的滑模控制器 [J] . 冯璐 ,龚诚 ,何长安 . 宇航学报 . 2000,第001期
3. 一种基于PC/104的实时姿态数据采集系统的设计与实现 [J] . 张征 ,赵建军 ,姚跃亭 . 微计算机信息 . 2006,第023期
4. 一种基于PC／104的实时姿态数据采集系统的设计与实现 [J] . 张征 ,赵建军 ,姚跃亭 . 微计算机信息 . 2006,第08Z期
5. 一种基于PC104的跟踪伺服系统的设计方法与实现 [J] . 董家靖 . 数字技术与应用 . 2015,第002期
6. 广义线性系统渐近跟踪控制律设计的一种参数化方法 [C] . 段广仁 ,张彪 ,高彬 . 第二十二届中国控制会议 . 2003
7. 基于输出调节和事件触发机制的四旋翼无人机姿态跟踪控制 [A] . 车适行 . 2021

一种基于内模补偿的四旋翼无人机姿态系统的渐近跟踪控制律的实现

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅