自动折弯生产线中逆跟随折弯回正运动模型研究

王涛; 钱晓明; 楼佩煌; 武星

首页> 中文期刊> 《工业控制计算机》 >自动折弯生产线中逆跟随折弯回正运动模型研究

自动折弯生产线中逆跟随折弯回正运动模型研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

在简要介绍自动折弯生产线的布局的基础上,分析了自动折弯生产线的工作过程,根据前道折弯的折弯深度和折弯速度,建立折弯辅助机器人的逆跟随折弯回正运动模型,并基于该模型提出了折弯辅助机器人逆跟随折弯回正运动轨迹规划的方法,在折弯辅助机器人跟随折弯完成后,机器人Y、Z、A轴沿着前道折弯跟随的轨迹同时做逆跟随运动,将工件回正到前道折弯时的位置,微调后进行下一道折弯工序,节省了每道工序的加工时间.最后通过实际折弯加工的测试分析,验证了该运动模型的可行性,在保证折弯精度的同时提高了自动折弯生产线的工作效率.

著录项

来源
《工业控制计算机》 |2013年第12期|51-53|共3页
作者
王涛; 钱晓明; 楼佩煌; 武星;
展开▼
作者单位

南京航空航天大学机电学院;

江苏南京210016;

南京航空航天大学机电学院;

江苏南京210016;

南京航空航天大学机电学院;

江苏南京210016;

南京航空航天大学机电学院;

江苏南京210016;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
自动折弯生产线; 折弯辅助机器人; 传输装置; 逆跟随折弯; 回正;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 折弯单元折弯机器人跟随折弯运动模型研究 [J] . 谢敏 ,刘荣 ,金钰飞 . 机械制造与自动化 . 2013,第005期
2. 开放式折弯机器人控制系统及其折弯跟随技术研究 [J] . 金钰飞 ,楼佩煌 ,钱晓明 . 制造业自动化 . 2013,第024期
3. 基于DYNAFORM的折边机折弯回弹研究 [J] . 王金荣 ,涂芬芬 ,冷志斌 . 锻压装备与制造技术 . 2021,第001期
4. 薄板V形折弯回弹的实验及数值模拟研究 [J] . 罗少敏 ,贾赟 ,罗文波 . 机械工程与自动化 . 2021,第006期
5. 基于控制变量法的高强度钢板V形折弯回弹实验研究 [J] . 黎元康 ,章盼梅 ,刘江伟 . 装备制造技术 . 2021,第006期
6. AP200-3100型三点折弯机折弯精度不恒定的原因及排除 [C] . 黄建锋 ,章宇虹 . 第五届纺织机械先进制造技术交流会 . 2013
7. 线材折弯设备设计及线材折弯回弹特性研究 [A] . 朱慧 . 2017

自动折弯生产线中逆跟随折弯回正运动模型研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅