PID控制算法在视频跟踪系统中的实现

张玲; 周继光; 何伟

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提出了视频跟踪系统中利用PID算法控制云台的实现方法,并分析了该算法的控制原理和实现过程,阐述了其控制流程及其参数的确定.在视频跟踪系统中,系统能否准确识别、及时锁定并实时跟踪目标的前提在于CCD能否准确及时地摄入目标,从而为系统提供良好的目标图像源.提出的云台控制方法经过实际系统测试表明,只要选择合理的PID参数,就能克服云台在高速旋转过程中产生的过冲和抖动现象,使云台在视频跟踪过程中准确到位,以满足整个视频跟踪系统的实时性、准确性和稳定性的要求.

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来源
《工业控制计算机》 |2007年第7期|15-16|共2页
作者
张玲; 周继光; 何伟;
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作者单位

重庆大学通信工程学院;

重庆;

400030;

重庆大学通信工程学院;

重庆;

400030;

重庆大学通信工程学院;

重庆;

400030;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算技术、计算机技术;
关键词
PID算法; 视频跟踪; 识别; 实时;

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