一个AGV小车的智能控制系统设计与实现

李模刚; 白智; 何澎; 李俊国; 李远豪

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一个AGV小车的智能控制系统设计与实现

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主要介绍一个AGV小车的智能控制系统设计与实现,小车的驱动系统以直流电机为动力源,使用L298N作为电机的驱动器,以STC89C52系列单片机为软件平台,设计了控制算法,编写了控制程序.经实验环境的测试证明了该算法及循迹运动的正确性、可用性、可行性,为AGV小车的应用实践提供了一定的理论和实践依据.

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来源
《工业控制计算机》 |2021年第12期|141-143|共3页
作者
李模刚; 白智; 何澎; 李俊国; 李远豪;
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作者单位

广东南方职业学院智能制造学院广东江门529080;

中海壳牌石油化工有限公司广东惠州529028;

广东南方职业学院智能制造学院广东江门529080;

广东南方职业学院智能制造学院广东江门529080;

广东南方职业学院智能制造学院广东江门529080;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
AGV; PID; 循迹; STC;

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