基于模糊控制的变电站自动巡检机器人超声波避障的研究与设计

杨惠

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基于模糊控制的变电站自动巡检机器人超声波避障的研究与设计

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针对智能变电站在线监测的发展需要,分析变电站自动巡检机器人的运动规律和巡检路径,提出了一种基于模糊控制的变电站自动巡检机器人超声波避障的方法,从而实现变电站巡检机器人稳定、可靠、高效的巡检,并通过MATLAB仿真软件,设计模糊控制器,确定系统的模糊规则,推理得出两驱动轮的速度给定值,验证了其有效性与可行性。

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来源
《长江信息通信》 |2018年第8期|75-77|共3页
作者
杨惠;
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作者单位

三门峡职业技术学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
自动巡检机器人; 超声波; 障碍物; 模糊控制;

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