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一种彩色相机和深度相机的联合校准和失真矫正算法

         

摘要

文章提出了一种同时校准两个彩色相机、一个深度相机以及它们之间的相对位置的算法。该方法有三个主要的特点:精确、实用、适用于大多数的传感器。该方法只需要从不同方向拍摄同一平面,不要求深度图像的连续性,因此适用范围广,鲁棒性好。通过实验证明,相对于制造商的标定方法而言,该方法有着更好的准确性。

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