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一种直流电机位置控制系统的设计与实现

         

摘要

直流电机位置反馈控制在科研生产中有着广泛的应用。文章采用RVDT传感器作为位置传感器,设计了位置反馈电路和H桥的电机驱动电路,并通过数字PID控制策略,实现基于直流有刷电机的位置控制。实验结果表明该系统运行可靠,动态性能良好。

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