基于双目视觉的智能机器人巡检路径规划方法研究

朱哲煜; 王灏

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由于传统的智能机器人巡检路径规划方法,在进行巡检路径规划时对巡检路信息的采集与处理分离,因此巡检效率低,无法实现对巡检路径的最优规划。针对这一问题,提出基于双目视觉的智能机器人巡检路径规划方法研究。首先,确定智能机器人巡检路径规划约束条件,再通过计算巡检路径最大俯仰角及最大偏向角巡检效率,实现智能机器人巡检路径规划。最后通过实验证明基于双目视觉的智能机器人巡检路径规划方法可以提高智能机器人巡检路径规划的巡检效率,实现智能机器人巡检路径的最优规划。

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来源
《长江信息通信》 |2020年第9期|228-229|共2页
作者
朱哲煜; 王灏;
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作者单位

许昌电气职业学院机电工程系;

河南许昌461000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类专用机器人;
关键词
双目视觉; 智能机器人; 巡检路径规划方法;

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