基于HMM的机器人动作模仿建模

沈睿婷; 张雷

首页> 中文期刊> 《信息技术与信息化》 >基于HMM的机器人动作模仿建模

基于HMM的机器人动作模仿建模

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

现有的模仿学习研究所用的方法大多是离线地、一次性地对人体动作进行采集和学习,不能进行持续的学习.针对以上问题,提出一种基于隐马尔可夫模型的仿人机器人动作模仿建模方法,从而实现动作的连续学习.首先对人体动作数据通过向量的方法的进行匹配计算,转换成便于仿人机器人学习的关节角度,再用关节角度计算得到角速度与角加速度,从而得到完整动作数据.再利用隐马尔可夫模型对动作数据建模,并完成新动作的动作识别,证明了向量方法的人体数据匹配计算的正确性,和基于隐马尔可夫模型建模的有效性.

著录项

来源
《信息技术与信息化》 |2021年第5期|241-243|共3页
作者
沈睿婷; 张雷;
展开▼
作者单位

北京建筑大学电气与信息工程学院北京 100044;

北京建筑大学电气与信息工程学院北京 100044;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类
关键词
模仿学习; 动作数据; HMM;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于人体动作识别的类人机器人动作模仿 [J] . 朱奇光 ,董惠茹 ,张孟颖 . 计量学报 . 2021,第009期
2. 基于深度学习进行动作模仿的舞蹈机器人 [J] . 杨锦隆 ,施明辉 ,晁飞 . 厦门大学学报（自然科学版） . 2019,第005期
3. 基于Kinect的Nao机器人动作模仿系统的研究与实现 [J] . 于建均 ,门玉森 ,阮晓钢 . 智能系统学报 . 2016,第002期
4. 基于动作类的虚拟拆装过程运动建模仿真 [J] . 王常乐 ,王启峰 . 现代电子技术 . 2019,第006期
5. 基于ADAMS的双足机器人建模仿真方法 [J] . 魏可心 ,周璇 ,翟亚婷 . 石家庄铁道大学学报（自然科学版） . 2018,第002期
6. 基于多高斯建模和挑选的HMM 语音合成系统 [C] . 卢恒 ,张巍 ,凌震华 . 第九届全国人机语言通讯学术会议 . 2007
7. 基于Kinect的NAO机器人动作模仿研究 [A] . 董惠茹 . 2020

基于HMM的机器人动作模仿建模

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅