光电智能车硬件优化与控制算法研究

蓝波; 吴志昊; 苗萌萌; 刘洋

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设计以9S12XS128为核心控制器的光电智能车自控系统,通过硬件改进和控制算法优化,实现小车高速稳定寻迹行驶.在保证传感器准确性的前提下,通过缩短传感器采集周期并添加摇头舵机,实现传感器模块智能跟踪引导线,扩展传感器视野,大大减小了丢线风险.控制算法的研究体现在转向舵机、摇头舵机及电机速度三方面PID控制算法的选择与优化.软硬件优化后的智能车在行驶稳定性、平均速度以及最高速率等方面均有显著提升.

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来源
《信息技术》 |2015年第6期|51-54|共4页
作者
蓝波; 吴志昊; 苗萌萌; 刘洋;
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作者单位

北京石油化工学院信息工程学院,北京102617;

北京石油化工学院信息工程学院,北京102617;

北京石油化工学院信息工程学院,北京102617;

北京石油化工学院信息工程学院,北京102617;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
光电智能车; 传感器; PID算法;

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