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基于MC9S12的智能车系统设计

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摘要

基于MC9S12XS128芯片构建了太阳能智能车系统,可以实现循迹、避障、速度检测与控制、太阳能充电等功能.叙述了各个模块的硬件设计,并对智能车避障的常用方法进行了比较,通过简化模糊控制的应用方案,提高了避障的实时性.

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来源
《信息技术》 |2010年第2期|18-22,27|共6页
作者
康孝胜; 王冰;
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作者单位

河海大学电气工程学院,南京,210096;

河海大学电气工程学院,南京,210096;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
太阳能智能车; 模糊控制; 传感器; MC9S12XS128;

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