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实用PID控制算法的改进及其编程技巧

         

摘要

cqvip:1 引言 按偏差的比例,积分和微分进行控制的调节器(简称PID调节器)是连续系统中技术成熟、应用最广泛的一种调节器。它的结构简单,改变灵活(PI、PD…),且参数整定方便。人们在长期的工程实践中积累了丰富的经验。迄今为止。

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