激光三维成像中双光楔扫描参数的确定及优化

李硕丰; 徐文东; 赵成强

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激光三维成像中双光楔扫描参数的确定及优化

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在激光三维成像雷达中,双光楔扫描是一种常用的扫描方式,具有能耗小、精度高、抗震性好等优点,并可有效减小系统的体积。但其扫描轨迹复杂,扫描点存在较大的冗余。首先基于一级近似公式研究了扫描轨迹的规律,随后分析了扫描轨迹间距和扫描点间距的变化特征,最终确定了全视场覆盖时的双光楔扫描参数,并由轨迹分布特征给出了降低冗余的方案。结果表明,全视场覆盖时,反向旋转和同向旋转具有相同的最小冗余2π,除旋转方向外,其他扫描参数完全相同。有效扫描视场和分辨率一定时,特定转速对下,部分覆盖的反向旋转可减小1/4的冗余;半周期的同向旋转可减小1/2的冗余。冗余降低的同时提升了成像的帧频。

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来源
《红外与激光技术》 |2020年第8期|53-59|共7页
作者
李硕丰; 徐文东; 赵成强;
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作者单位

1. 中国科学院上海光学精密机械研究所强场激光物理国家重点实验室 2. 中国科学院大学材料与光电研究中心;

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正文语种 chi
中图分类光学定位雷达、激光雷达;
关键词
激光扫描系统; 双光楔; 冗余度; 图像分析;

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