机载激光雷达测深系统定位模型与视准轴误差影响分析

俞家勇; 卢秀山; 田茂义; 贺岩; 吕德亮; 胡善江; 王延存; 曹岳飞; 黄田橙

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机载激光雷达测深系统定位模型与视准轴误差影响分析

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根据机载激光测深系统扫描部分结构,针对圆镜偏轴卵形扫描方式,从光束发射方向出发,基于扫描结构轴向关系利用光线反射定律推导出激光出射方向向量,结合激光出射位置到海表点距离获得海面激光点坐标;依据光线折射定律,利用变折射率光线追踪算法推导出海底测深点坐标计算公式,建立海面激光入射点及海底测深点坐标严密计算模型。根据模型定位公式,分析扫描系统视准轴误差影响,通过数值模拟,分析扫描系统视准轴误差对定位精度影响,为扫描系统单体设备加工、装调、集成检校提供依据,为机载雷达测深系统提供海底测点精确计算、改正提供参考。

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来源
《红外与激光技术》 |2019年第6期|337-345|共9页
作者
俞家勇; 卢秀山; 田茂义; 贺岩; 吕德亮; 胡善江; 王延存; 曹岳飞; 黄田橙;
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作者单位

1. 山东科技大学测绘科学与工程学院 2. 山东科技大学海洋工程研究院 3. 中国科学院上海光学精密机械研究所 4. 杭州中科天维科技有限公司 5. 国家海洋局第二海洋研究所;

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正文语种 chi
中图分类光学定位雷达、激光雷达;
关键词
机载激光雷达测深; 测深定位模型; 卵形扫描; 视准轴误差;

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