盖革模式APD阵列激光雷达的三维成像仿真

吴丽娟; 李丽; 任熙明

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盖革模式APD阵列激光雷达的三维成像仿真

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基于盖革模式APD阵列激光雷达是一种非扫描三维成像激光雷达,为研究系统的三维成像效果,对该系统的三维图像进行仿真。首先应用光线追踪法构建三维场景;并对APD像元的探测概率和累积概率进行仿真,在此基础上给出对探测距离仿真的方法,得到激光雷达探测的距离像;最后通过坐标变换将距离像转化为三维图像,实现了三维场景重建。仿真结果表明,该方法能较好地仿真出激光雷达获得的场景三维图像,并可以为APD阵列激光雷达的研究提供仿真试验数据。

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来源
《红外与激光技术》 |2011年第11期|2180-2186|共7页
作者
吴丽娟; 李丽; 任熙明;
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作者单位

北京航空航天大学电子信息工程学院;

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正文语种 chi
中图分类光学定位雷达、激光雷达;
关键词
激光雷达; APD阵列; 盖革模式; 三维成像仿真;

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