位标器干扰力矩的分析与自适应补偿

周桃品; 李友年

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位标器干扰力矩的分析与自适应补偿

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干扰力矩做为影响导引头隔离度的重要参数,对制导系统产生了重要影响,在快响应制导系统设计中,要求尽可能降低干扰力矩的影响。针对干扰力矩的非线性、非定常特性,位标器稳定平台建模误差以及制导回路约束,提出干扰力矩自适应补偿控制方法。设计思路为:由制导精度分析,得到隔离度的频带约束;通过状态滤波及制导指令中引入非破坏性抖动信号,估计干扰力矩的主导项:滚动摩擦力矩;然后,运用带通滤波、状态反馈方法补偿非期望的干扰力矩。仿真结果表明:在参数摄动条件下,滚动摩擦力矩系数估值精度、快速性满足要求;提出的自适应补偿设计方法更贴近工程实际,能够用于解决寄生耦合影响严重的问题。

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来源
《红外与激光技术》 |2013年第7期|1830-1834|共5页
作者
周桃品; 李友年;
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作者单位

中国空空导弹研究院;

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正文语种 chi
中图分类制导;
关键词
干扰力矩; 寄生耦合; 自适应补偿; 卡尔曼滤波;

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