音圈电机激光扫描器的线性扫描控制

熊小刚; 陈四海; 吴鑫; 石本义; 陈巍

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音圈电机激光扫描器的线性扫描控制

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建立了音圈电机驱动的激光扫描器的模型并进行了参数辨识。由于音圈电机驱动的激光扫描器反馈回路的高频噪声较大,利用光电精密跟踪的传统方法,如改进型PID控制算法,以及理想闭环特性（最佳二阶特性）的逆向设计方法,系统并不能稳定工作,易振荡。分析了造成振荡的原因,采用前馈复合控制方法,避开了振荡因子同时又减小了稳态误差,解决了稳态误差和振荡的矛盾。结合反馈回路噪声大的特点,将滤波器加入反馈回路中,使激光扫描器不仅能稳定工作,消除了扫描时候的抖动,同时减少了线性扫描时候的磁滞现象。

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来源
《红外与激光技术》 |2012年第2期|375-378|共4页
作者
熊小刚; 陈四海; 吴鑫; 石本义; 陈巍;
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作者单位

1. 华中科技大学光电子科学与工程学院 2. 武汉光电国家实验室;

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正文语种 chi
中图分类激光的应用;
关键词
快速反射镜; 音圈电机; 激光扫描器; 闭环特性;

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