基于DSP的光电编码器自动检测系统

孙树红; 梁立辉; 万秋华

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基于DSP的光电编码器自动检测系统

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传统的光电编码器的精度检测利用平行光管和多面体,其缺点是检测时间长,需要有经验的师傅;编码器误码检测则通过旋转编码器,使二进制灯排逐次进位,同样监测效率低,且容易错判。文中设计了一套光电编码器自动检测系统,基准编码器、电机和被检编码器同轴连接,其中24位基准编码器作为精度检测基准和位置反馈元件构成闭环系统,以DSP为核心的控制器控制自动检测系统工作在两种模式下,精度检测工作在位置模式下,错码检测工作在速度模式下,可以检测精度的同时对错码进行判别。采用该系统对两台14位编码器进行检测,实验结果表明精度检测数据与采用平行光管精度检测数据一致。该系统可提高检测效率,缩短编码器设计周期,可以推广到其他型号编码器调试与检测中。

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来源
《红外与激光技术》 |2013年第9期|2536-2539|共4页
作者
孙树红; 梁立辉; 万秋华;
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作者单位

1. 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 2. 中国科学院大学 3. 总装备部沈阳军事代表局驻长春地区军事代表室;

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正文语种 chi
中图分类编码器;
关键词
探测器; 控制; 编码器; 检测;

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