四Gm-APD探测器提高激光雷达探测性能的研究

徐璐; 张勇; 张宇; 杨旭; 杨成华; 王强; 赵远

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四Gm-APD探测器提高激光雷达探测性能的研究

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提出了一种四Gm-APD单次探测的激光雷达系统,该系统采用2×2的光纤阵列同时接收回波脉冲,利用四通道实时比对得到目标的距离信息。计算了该系统探测概率、虚警概率和测距精度,并与传统单Gm-APD四次累积探测激光雷达系统进行相互比较。结果表明,四Gm-APD激光雷达系统不仅能够使探测速度提高到4倍,其探测性能也都明显优于单Gm-APD四次累积探测的激光雷达。探测概率从60.6%提高到了91.6%,虚警概率从1.9%下降到了0.2%,测距精度从1.771 m提高到了0.440 m。最后,分别对两个系统进行了64×64像素的距离像仿真,仿真结果验证了该方法的正确性。

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来源
《红外与激光技术》 |2015年第9期|2583-2587|共5页
作者
徐璐; 张勇; 张宇; 杨旭; 杨成华; 王强; 赵远;
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作者单位

哈尔滨工业大学理学院物理系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类光学定位雷达、激光雷达;
关键词
Gm-APD激光雷达; 光子计数; 探测概率; 虚警概率; 测距精度;

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