基于姿态角传感器与旋转测距仪的坐标测量

范宜艳; 赵斌

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基于姿态角传感器与旋转测距仪的坐标测量

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利用姿态角传感器、角度编码器结合激光测距传感器,与全站仪构成非接触的组合测量系统,实现大尺度空间中隐藏区域的空间坐标测量。建立了测量系统的数学模型,设计标定靶并对系统进行了标定。针对测量系统,提出一种根据控制点在空间的分布确定权值的加权最小二乘的标定方法。以全站仪直接测量和组合系统测量两种测量方式,对同一空间点进行坐标测量,通过测量对比来验证组合系统的测量精度。实验结果表明:该测量系统可以使得组合测量的量程扩大并保持较高的空间坐标测量精度,采用加权最小二乘算法进行标定的结果使测量误差更小。

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来源
《红外与激光技术》 |2016年第1期|254-258|共5页
作者
范宜艳; 赵斌;
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作者单位

1. 华中科技大学机械科学与工程学院 2. 湖北工业大学机械工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类激光的应用;
关键词
非接触坐标测量; 加权最小二乘法; 激光测距仪; 隐藏点; 标定算法;

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