基于主动式全景视觉的管道形貌缺陷检测系统

汤一平; 鲁少辉; 吴挺; 韩国栋

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基于主动式全景视觉的管道形貌缺陷检测系统

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针对现有的管道缺陷检测技术不能同时对管道的形、貌缺陷进行检测与评估这一工程难题,在前期研究工作的基础上,设计了一种基于主动式全景视觉的管道内部缺陷检测系统,能够快速获取管壁密集点云的三维坐标,同时对内壁表面缺陷进行检测与评估。首先利用主动式全景视觉传感器（AODVS）实时获取内壁全景图像和激光横断面扫描全景图像,然后对管道内壁全景图像进行柱状展开、预处理和缺陷检测及分类等处理;然后对激光横断面扫描全景图像处理,计算管道内壁点云的三维坐标,进一步对管道缺陷部分进行定量分析,最后利用三维建模技术重构带有真实纹理信息的管道模型。实验结果表明:文中设计的检测系统能够对管道凹凸形变、孔洞、管壁裂缝、腐蚀等缺陷进行检测与分析,具有较高的检测精度,为管道内表面三维测量和重构提供了一种新的手段。

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来源
《红外与激光技术》 |2016年第11期|183-189|共7页
作者
汤一平; 鲁少辉; 吴挺; 韩国栋;
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作者单位

浙江工业大学信息工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP391.41;
关键词
主动式全景视觉传感器; 视觉三维测量; 全景激光; 管道缺陷检测;

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