采用矩不变量的激光雷达距离像匹配方法

肖行俊; 孙剑峰; 梁小雪; 王骐

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采用矩不变量的激光雷达距离像匹配方法

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为了解决激光成像雷达距离像匹配中的尺度和旋转不变性问题,提出了一套完整的距离像匹配方法,主要包括图像比例调整、Krawtchouk矩不变量提取、构造特征空间及搜索匹配4部分内容。以仿真激光成像雷达距离像为实验数据,通过调整实时图与参考图之间的比例缩放、提取两图的Krawtchouk矩不变量并以此构造特征向量进行匹配。实现了仿真激光雷达距离像的景象匹配。实验结果表明,该算法在一定比例的缩放和任意角度旋转的情况下,匹配正确率和匹配精度都较高,算法的抗高斯噪声能力较好。

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来源
《红外与激光技术》 |2011年第7期|1376-1380|共5页
作者
肖行俊; 孙剑峰; 梁小雪; 王骐;
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作者单位

哈尔滨工业大学光电子技术研究所可调谐激光技术国家级重点实验室;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类光学定位雷达、激光雷达;
关键词
激光雷达距离像; Krawtchouk矩不变量; 特征矢量; 图像匹配;

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