基于扫描激光雷达的列车速度测量系统

刘常杰; 刘洪伟; 郭寅; 刘邈; 张宾; 叶声华

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基于扫描激光雷达的列车速度测量系统

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针对传统列车速度测量装置存在量程小、调试复杂等问题,基于扫描激光雷达技术,设计了一套适用于高速列车动态限界测量的列车速度测量系统。将扫描激光雷达固定在距列车10m左右的位置上,根据激光脉冲飞行时间测距原理,沿列车行驶方向对进入扫描范围内的列车车身逐点扫描,获得由测量点组成的车身轮廓信息;通过最小二乘拟合车厢测量点,得到列车行驶轨迹,确定列车行驶方向;采用分段线性差值确定相邻两次测量周期内列车行驶的距离,完成列车速度的测量。结果表明:该测速系统操作方便,量程可达600km/h,测速误差控制在±1.2%以内,可以满足高速列车速度测量需求。

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来源
《红外与激光技术》 |2015年第1期|285-290|共6页
作者
刘常杰; 刘洪伟; 郭寅; 刘邈; 张宾; 叶声华;
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作者单位

1. 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 2. 天津市航空易思维科技有限公司;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类光学定位雷达、激光雷达;
关键词
列车测速; 扫描激光雷达; 最小二乘法; 分段线性插值;

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