近地浮空器三维姿态校准的激光传递设计

杨雨川; 罗晖

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近地浮空器三维姿态校准的激光传递设计

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浮空器由于长期空中作业,导致其装载的惯性导航系统输出姿态的积累误差越来越大,必须进行定期校准。针对这个问题,提出利用已校准精密惯性导航系统对浮空器进行姿态校准,其关键是测量两个基座固连坐标系之间的相对角度。对该相对角度测量系统进行了设计:地面激光发射装置发射经过磁光调制的线偏振光,接收装置采用CCD和光电二极管分别测量俯仰角、滚转角和偏航角。考虑强大气效应和激光远距离传输的影响,该系统三维相对角度的理论测量精度可达到10-4 rad,太空背景下的测量精度可提高两个数量级,对非接触物体间的相对姿态测量具有重要意义。

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来源
《红外与激光技术》 |2010年第4期|634-638|共5页
作者
杨雨川; 罗晖;
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作者单位

国防科学技术大学光电科学与工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类控制系统;
关键词
激光传递; 姿态校准; 磁光调制; 大气湍流;

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