大视场双目视觉定位系统中多目标稀疏匹配

王鑫; 王向军

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大视场双目视觉定位系统中多目标稀疏匹配

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野外远距离、大视场、双目视觉物体定位监测系统是基于双目立体视觉原理的三维坐标测量系统。存在随机出现的多个无特征目标的正确匹配率低,导致目标定位精度降低的共性问题。正确判断首个目标出现,对于同一目标在同侧图像序列连续出现,形态特征由大到小变化或分裂的情况,利用质心判断方法排除伪目标,检测目标正确质心位置;然后,两段图像序列时间同步,同一时刻多个目标基于极线约束进行稀疏匹配,获得同一目标在两台相机中正确的对应关系。实验证明,现场连续采集的9帧图像中包含8个目标,利用上述方法完成目标检测及匹配,提高了准确率。

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来源
《红外与激光技术》 |2018年第7期|302-307|共6页
作者
王鑫; 王向军;
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作者单位

1. 天津大学微光机电系统技术教育部重点实验室 2. 北华航天工业学院电子与控制工程学院;

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正文语种 chi
中图分类 TP391.41;
关键词
双目视觉; 稀疏匹配; 目标检测; 极线约束;

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