无人飞行器基于前视序列图像的地形跟随技术

魏东辉; 陈万春; 程进

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无人飞行器基于前视序列图像的地形跟随技术

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针对飞行器未知环境下自主地形跟随问题,提出了基于前视序列图像天地线的地形跟随方法,并利用适应角法设计了制导律,该方法利用被动成像实时探测飞行前方地形信息,降低了对数字地图保障及高精度导航的需求。六自由度非线性数学仿真结果表明:基于前视序列图像天地线的方法较传统基于数字地图的方法,地形跟随平均离地高度可降低35%以上,可大幅提高飞行器超低空突防性能。

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来源
《红外与激光技术》 |2017年第4期|263-269|共7页
作者
魏东辉; 陈万春; 程进;
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作者单位

1. 北京航空航天大学宇航学院 2. 先进制导控制技术国防重点实验室;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类无人驾驶飞机;
关键词
地形跟随; 前视序列图像; 制导律;

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