空间相机次镜调整机构的改进布谷鸟标定方法

王瀚; 曹小涛; 赵伟国; 赵海波; 杨维帆; 张博威

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空间相机次镜调整机构的改进布谷鸟标定方法

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为了提高空间相机次镜Stewart型调整机构的定位精度,需要完成机构的精密标定。针对6-PSS Stewart机构,首先依据最小二乘原则,利用驱动残差构建了参数标定模型。其次为提高标定优化问题的全局求解精度,采用自适应路径（Variable Step Adaptive,VSA）及限界处理对单纯形布谷鸟算法进行改进,并应用于标定优化问题求解。数值仿真表明其求解能力并优于单纯型布谷鸟算法。最后,为保证标定的全行程有效性,规划了包含位姿六元素的试验数据采样方法。实验结果表明,经过该方法标定后,位姿采样点处最大位移误差由19.97μm降为9.68μm,最大转角误差由123.84″降为最大8.86″,在非采样点处最大误差与采样点处在同一量级水平。基于上述模型、算法和采样位姿规划的标定方法可有效提高定位精度,且标定结果在全行程区域内有效。

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来源
《红外与激光技术》 |2018年第5期|188-195|共8页
作者
王瀚; 曹小涛; 赵伟国; 赵海波; 杨维帆; 张博威;
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作者单位

1. 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 2. 中国科学院大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类光学仪器;
关键词
空间相机; 精密标定; SMCS算法; Stewart平台;

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