基于回光强度的平面标靶自动识别方法

王力; 李广云; 张洪新

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基于回光强度的平面标靶自动识别方法

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平面标靶在中长距离三维激光扫描仪的检校、数据采集、单点测量等环节中发挥着重要作用,而平面标靶的高精度、自动化识别是在其使用中面临的一个关键问题。在分析扫描数据特点的基础上,提出一种基于回光强度的平面标靶自动识别方法。具体的步骤为:改正回光强度以消除距离的影响;基于回光强度进行阈值分割以得到平面标靶点云;提出一种基于扫描线的聚类算法,将平面标靶点云聚集在一起;采用形状检测技术排除非标靶对象;采用回光强度加权法计算平面标靶中心的三维坐标。通过对Riegl公司的三维激光扫描仪LMS Z620获取的实测数据进行实验,结果表明:此方法能完成标靶的快速、全自动识别,点位精度优于2 mm,能够满足测量任务的需要。

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来源
《红外与激光技术》 |2011年第10期|1910-1913|共4页
作者
王力; 李广云; 张洪新;
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作者单位

1. 矿山空间信息技术国家测绘局重点实验室 2. 解放军信息工程大学测绘学院 3. 65657部队;

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正文语种 chi
中图分类光检测技术;
关键词
目标识别; 平面标靶; 回光强度; 聚类分析; 标靶定位;

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