一种基于激光成像雷达的特征矢量匹配方法

余涛; 马杰; 龚俊斌; 田金文

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一种基于激光成像雷达的特征矢量匹配方法

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通过激光成像技术获取三维地形轮廓并实现飞行器自主导航是目前国际上的一种先进技术。除了研制高性能的激光成像雷达外,如何寻找一种稳定、高效的地形匹配算法是当前研究的热点之一。在传统的相关算法的基础上,通过构建一种基于地形山脊线局部均值、梯度的特征矢量实现三维地形图的特征匹配。分析了特征矢量的构建、相似性度量的方法,并对匹配算法进行了对比试验,结果表明该方法较传统匹配算法性能有所提高。

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来源
《红外与激光技术》 |2007年第5期|742-746|共5页
作者
余涛; 马杰; 龚俊斌; 田金文;
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作者单位

华中科技大学图像识别与人工智能研究所多谱信息处理国防重点实验室;

华中科技大学图像识别与人工智能研究所多谱信息处理国防重点实验室;

华中科技大学图像识别与人工智能研究所多谱信息处理国防重点实验室;

华中科技大学图像识别与人工智能研究所多谱信息处理国防重点实验室湖北武汉430074;

湖北武汉430074;

湖北武汉430074;

湖北武汉430074;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类光学定位雷达、激光雷达;
关键词
地形匹配; 特征矢量; 山脊线; 激光雷达;

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