小角度摆动扫描控制系统的分析与实现

赵建辉; 田信灵; 李帆; 闫伟

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小角度摆动扫描控制系统的分析与实现

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激光测距仪对摆动扫描控制系统提出了特殊的要求（摆动幅度为±0.125°,摆动频率为2～8Hz）。在对系统进行建模与仿真分析的基础上,针对其中存在光栅码盘位置检测精度低、电机驱动电流小、易受外界干扰等问题,提出了一种新的工程实现方法。首先采用有限转角无刷直流力矩电机作为执行元件和挠性枢轴连接,可以减小力矩波动和机械摩擦;然后通过电学细分的方法提高光栅的分辨率;最后采用电流反馈和速度反馈相结合的PID控制策略提高系统的性能。试验结果表明:此方法可以满足摆动扫描控制系统对低转速、小角度、高精度控制的要求。

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来源
《红外与激光工程》 |2007年第3期|357-360381|共4页
作者
赵建辉; 田信灵; 李帆; 闫伟;
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作者单位

北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院;

北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院;

北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院;

北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100083;

北京100083;

北京100083;

北京100083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
摆动扫描; 小角度; 激光测距仪;

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