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成像激光雷达中的扫描方案

         

摘要

文中对成像激光雷达系统中的几种扫描方式──光栅扫描、声光扫描、电光扫描和光机扫描进行了分析、比较,给出了一种适合于低空飞行前视避障系统的二维摆镜扫描设计方案,具有结构紧凑,体积小等特点,并且可通过计算机来控制摆动的转轴,实现预定的扫描方案,为实现激光雷达系统小型化提供了重要方案。

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