基于双目视觉模型的运动参数测量

徐刚锋; 李飚; 沈振康

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基于双目视觉模型的运动参数测量

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通过建立双目测量的数学模型,由标志点在双摄像机成像平面上的坐标求得运动物体的运动参数。在不考虑摄像机内外参数标定误差的情况下,研究了标志点像元的测量精度对运动参数测量的影响。通过分析图像分割求取标志点形心引起的误差,利用窗口中心迭代算法提高标志点形心测量的精度,从而提高了运动参数的测量精度。由空间飞行器自动交会的仿真试验验证了算法的有效性。

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来源
《红外与激光技术》 |2003年第2期|199-202|共4页
作者
徐刚锋; 李飚; 沈振康;
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作者单位

国防科技大学实验室;

国防科技大学实验室;

国防科技大学实验室湖南长沙 410073;

湖南长沙 410073;

湖南长沙 410073;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP274.4;
关键词
双目测量模型; 运动参数; 标志点形心;

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