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航向随动控制与姿态畸变校正的数学分析

         

摘要

在景象匹配定位系统中,采用下视的方式获得地面图像。由于受飞行载体空间的限制,有时需要采取航向随动、滚动俯仰捷联方案。这样获取的地面图像只是纵轴与地理坐标保持一致,存在着飞行载体的俯仰、滚动等姿态导致的畸变,需对图像进行姿态畸变校正。这里给出航向随动控制调整角α与姿态角(φ,,γ)的数学关系以及姿态畸变校正的基本公式。

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