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掘进机自动化控制技术的研究

         

摘要

掘进机是井下采煤作业中十分重要的机电设备,主要用于平直地下巷道的开凿,常见的掘进机主要有护盾式和开敞式两种.随着采煤机电自动化技术的发展,掘进机已普遍实现了自动化控制,本文主要对掘进机自动化控制技术进行了研究和探讨.

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