弹簧式机械手设计原理

程明

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弹簧式机械手设计原理

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弹簧式机械手有一个理想的立体工作范围,在立体范围内能够满足小承载要求的工作场合。它的造价低,使用范围十分广阔,但其设计原理涉及到一种新的平衡方法,实现方法又涉及到较复杂的数学分析,给其应用推广带来一定的困难。本文对其设计原理及实现方法进行了详细的理论分析,为该种机械手的设计提供了理论工具和实现的途径。

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来源
《内蒙古科技与经济》 |2006年第11期|55-56|共2页
作者
程明;
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作者单位

广东省八建集团装饰工程有限公司广东广州510000;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械手;
关键词
弹簧; 机械手; 原理; 途径;

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