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基于双目视觉的目标测距研究

         

摘要

为了获取目标物体在空间中的三维信息,设计了一个基于双目视觉的目标测距系统,采用张正友棋盘标定法获取相机内外参数,并采取SGBM立体匹配在VS2013环境下结合OpenCV库,对图像进行了立体匹配,生成视差图.实验表明:该系统具有良好的效果.

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