基于RTK北斗和激光雷达的巡检机器人导航系统研究

著录项

• 来源
  《仪表技术与传感器》 |2018年第6期|58-63|共6页
• 作者

  戚尔江; 彭道刚; 关欣蕾; 王立力; 梅兰;

  展开▼
• 作者单位

  上海电力学院自动化工程学院,上海发电过程智能管控工程技术研究中心,上海 200090;

  上海电力学院自动化工程学院,上海发电过程智能管控工程技术研究中心,上海 200090;

  上海电力学院自动化工程学院,上海发电过程智能管控工程技术研究中心,上海 200090;

  上海电力学院自动化工程学院,上海发电过程智能管控工程技术研究中心,上海 200090;

  上海电力学院自动化工程学院,上海发电过程智能管控工程技术研究中心,上海 200090;

  展开▼
• 原文格式 PDF
• 正文语种 chi
• 中图分类 应用;
• 关键词

  巡检机器人; 路径规划; 激光雷达; 人工势场; 差分北斗; 导航;