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李默竹; 孙凯; 梁保强; 秦宝成; 梁洪光; 吴文; 宋安阳;
中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁沈阳 110016;
江汉石油钻头股份有限公司,湖北武汉 430223;
水下生产系统; 水下电子模块; 硬件系统; 管路控制; Modbus485协议;
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