煤矿井下矿用本安型钻机开孔定向仪的研制

燕斌

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为满足煤矿井下钻机高精度、低成本开孔定向需求,提出一种集成单轴光纤陀螺和MEMS陀螺一体的开孔定向仪.论文重点介绍了系统整体方案和姿态解算算法,最后针对原型样机进行了静态性能、动态跟踪和综合性能实验,试验结果表明钻机开孔定向仪的测量精度达到了钻机定向指标要求,系统采用单轴光纤陀螺和MEMS陀螺相结合方式,发挥了两种传感器的各自优点,降低系统成本,为煤炭领域相关定位定向测试仪器研制提供了一种新思路.

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来源
《仪表技术与传感器》 |2021年第5期|63-66|共4页
作者
燕斌;
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作者单位

中煤科工集团西安研究院有限公司陕西西安 710077;

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正文语种 chi
中图分类飞行控制系统与导航;
关键词
钻机开孔定向仪; 光纤陀螺; MEMS陀螺; 互补滤波;

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