基于DSP与FPGA的电容绝对式编码器的设计

邵小彪; 丁红昌; 曹国华

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基于DSP与FPGA的电容绝对式编码器的设计

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为了解决绝对式编码器的编码盘复杂,增量式编码器不能获取绝对位置信息的问题,设计了一种具有2组码道的非接触角度测量的电容式旋转编码器。编码器包括2个定子和1个转子,由FPGA产生的4路相位差90°的高频方波信号作用在定子的发射极上,转子具有正弦轮廓,可将角度位置编码为基于正交调制的相位/频率调制信号,然后利用FPGA和DSP将调制信号数字化解码到角位置,最后通过RS485将数字角度位置传输到计算机上,实现了绝对角位移的在线检测。实验结果表明:设计的编码器工作可靠,测量稳定。

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来源
《仪表技术与传感器》 |2022年第8期|36-43|共8页
作者
邵小彪; 丁红昌; 曹国华;
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作者单位

长春理工大学机电工程学院;

长春理工大学重庆研究院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化装置与设备;
关键词
绝对式编码器; 细分; 旋转机械测量; FPGA; DSP;

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