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基于嵌入式Linux的整车控制器硬件在环远程测试系统的设计

         

摘要

作为电动汽车的控制中心,整车控制器(VCU)的结构和功能复杂,开发过程中涉及大量的软件测试,且开发难度高,开发周期长。因此,本文提出了一种基于嵌入式Linux的整车控制器远程测试系统。通过该系统,测试人员可以远程对整车控制器的状态参数获取功能进行测试。本文详细描述了现场测试终端和云端服务器的软件设计;采用TCP socket技术实现了现场测试终端与云端服务器之间的通信,通过CAN总线实现现场测试终端与硬件在环仿真系统的数据交互;最后,通过具体的试验对该远程测试系统的功能进行验证。试验结果表明,该系统可以实现对整车控制器的车辆状态获取功能进行远程测试,且系统运行可靠,实时性好,有助于提高整车控制器的开发效率。

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