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新型变距螺旋桨控制系统的开发

         

摘要

本系统采用stm32f4 MCU作为核心处理器,通过对采集到的电机转速,以及飞行器飞行时螺旋桨沿飞行器纵轴方向的空速作相应处理,得到螺旋桨桨叶实时的入流角,并根据螺旋桨的空气动力参数,运算得出实时的螺旋桨桨叶的最佳桨叶迎角,并据此控制伺服装置改变桨叶角,使桨叶在飞行器飞行过程中始终保持最佳桨叶迎角已得到最大拉力,提高飞行器的机动性.并且可以通过USB与上位机通信,以设置相关参数.给出了样机的实验结果,所设计的系统达到了提高螺旋桨拉力的要求,具有一定的应用价值.

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