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机器视觉在柔性自动装配系统中的应用

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本文设计了一款平行关节机器人,本文论述了应用OPENMV摄像头进行目标点坐标的给出,论述了机器人的关节电机的定位控制算法与程序源码.本机器人可运用在电子、家用电器、精密机械领域零件的自动搬运与装配.

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来源
《内燃机与配件》 |2019年第11期|214-215|共2页
作者
张兴华; 黄玥;
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作者单位

广东白云学院,广州510450;

广东白云学院,广州510450;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
平行关节机器人; 视觉定位; 控制算法;

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